Автопуть до точки перемещения

Можно ли как то указать как боец будет двигаться до определенной точки пошагово, а не автопутем? Думаю у всех была проблема когда еще проходите стелсом не получается пройти по узкому, извилистому пути чтоб остаться незамеченым т.к. автопуть пересекает точку обнаружения