Перк Одиночка и компаньоны

Если взять перк Одиночка, то можно ли будет вообще взаимодейстовать с компаньонами? В плане выполнять их квесты, говорить с ними в хабе, где они тебя ожидают, когда они не в активной пати(не дошел до них ещё, может это и не так работает)? Или же при взятии это перка они по факту просто исчезают при первой встрече или просто так и стоят, потому что ты не можешь даже взять квест на их найм?