Как можно играть за вора и проходить миссии

Есть куча миссий где нужно зачистить лагерь итд. Я пытаюсь проходит их незаметно, подкидываю отраву в суп и жду проходит время они выпивают суп и дохнут и тела исчезают. А мне у него нужно было взять ухо для квеста. Как жить дальше ?